ll Sensore Ultrasuoni HC-SR04 viene alimentato con una tensione compresa tra 3.3Vcc e 5Vcc, è in grado di misurare delle distanze comprese tra 2cm e 400cm con una precisone di 3mm.
Il Sensore ad Ultrasuoni SRF05 viene utilizzato per la misura delle distanze, offre una buona precisione ed è in grado di rilevare degli oggetti distanti fino a 4m.