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Servo Shield a 16 Canali
Questo Servo Shield a 16 canali si basa sul chip PCA9685, dispone di 16 uscite PWM che possono essere utilizzate per controllare la luminosità dei LED o per pilotare servomotori.
Codice prodotto HMT9685S
Marca Homotix
Categoria Shield Arduino Compatibili
Prezzo
€ 8,34
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Questo Servo Shield a 16 canali si basa sul chip PCA9685, dispone di 16 uscite PWM che possono essere utilizzate per controllare la luminosità dei LED o per pilotare servomotori, ciascuna delle uscite ha una risoluzione di 12 bit e può essere utilizzata una frequenza PWM da 24Hz a 1,5KHz.
Lo shield utilizza il driver PWM I2C PCA9685 con clock incorporato, questo significa che, a differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviarlo continuamente.
Tutti i canali possono essere programmati come uscite ON/OFF da utilizzare per scopi generici ma non possono essere utilizzati come ingressi.
Tramite i ponticelli di selezione dell'indirizzo I2C (etichettati A0 - A5) è possibile utlizzare fino a 62 shield su di un singolo bus I2C, lo shield è compatibile con le schede Arduino UNO, Mega, Leonardo e operando in I2C tutti i pin di Arduino rimangono disponibili per altri usi, sulla scheda è anche disponibile un'area per la prototipazione generale.
Lo shield utilizza il driver PWM I2C PCA9685 con clock incorporato, questo significa che, a differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviarlo continuamente.
Tutti i canali possono essere programmati come uscite ON/OFF da utilizzare per scopi generici ma non possono essere utilizzati come ingressi.
Tramite i ponticelli di selezione dell'indirizzo I2C (etichettati A0 - A5) è possibile utlizzare fino a 62 shield su di un singolo bus I2C, lo shield è compatibile con le schede Arduino UNO, Mega, Leonardo e operando in I2C tutti i pin di Arduino rimangono disponibili per altri usi, sulla scheda è anche disponibile un'area per la prototipazione generale.
Caratteristiche:
- Controllo tramite I2C
- Clock interno
- 16 canali di uscita
- Il pilotaggio può essere effettuato a 3,3Vcc oppure a 5Vcc
Documenti:
- Libreria PWM Servo Driver (Adafruit)
- Utilizzo con Arduino (Adafruit)
Scarica i documenti
Datashhet PCA9685.pdf